Focuser
Dans ce tuto je me suis très fortement appuyé sur le travail très abouti de J. Brazio
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https://github.com/jbrazio/ardufocus
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1- La partie mécanique.
c'est à vous de trouver comment articuler moteur et focuser. L'idéal étant d'avoir une imprimante 3D et soit de télécharger un modèle existant soit de le créer.
Pour l'Equinox j'ai pris ce modèle: https://www.thingiverse.com/thing:1571692
Pour Fixer le moteur, il vous faut 4 vis M3
2- Le Moteur
Dans un premier temps il vous faut déterminer la précision à obtenir
Thierry LEGAULT en parle ici: http://www.astrophoto.fr/focus_fr.html
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" La tolérance de positionnement requise au foyer d'un télescope dépend de son rapport F/D résultant (R), de la longueur d'onde (l) et de la fraction de longueur d'onde (Dl) de différence de marche :
T = ± 8 . R2 . l . Dl "
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On trouve d'autres infos très complètes par là aussi: http://astro.dialou.fr/techniques/divers/tolerance-de-mise-au-point/
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Pour mon cas, ED 80 500 de focale avec réducteur de 0.8 j'ai un F/D à 5. Je simplifie en me fiant au tableau de Thierry et j’obtiens une tolérance de 0.015 mm ou 15 microns. Je vais donc chercher un moteur me permettant de me rapprocher de cette résolution. Sachant qu'en 1 tour de molette (non démultipliée car il y a des jeux mécaniques) me permet de faire 12.494 millimètres, il me faudra un moteur capable de faire au moins 832 pas par tour.
J'ai donc choisi ce moteur : Nema 17 Moteur pas à pas 5:1 Planétaire
Il fait (avec sa réduction) environ 1000 pas par tour.
Après les premiers essais je conclue qu'il ne faut pas hésiter à descendre encore plus la réduction, afin d'avoir une articulation mécanique plus fluide encore. A choisir je partirai sur du 14:1 par exemple. Le moteur ferai moins de vibration et gagnerait aussi en couple. Il serait donc plus lent mais plus précis.
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Le compromis c'est de passer en demi-pas...
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3- Le coupleur d'axe.
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Là il vous suffit de prendre les cotes coté moteur et focuseur (4mm pour l'équinox)
4- L'interface.
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Il vous faut :
- 1 Arduino nano
- 1 Driver A4988
- 1 résistance de 10 Kohm
- 1 thermistance de 10 Kohm
- 1 condensateur de 10 uf
- 1 condensateur de 100 uf
- fils électrique de petit diamètre
- fer a souder et étain
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Grace au petit logiciel Arduino ( https://www.arduino.cc/en/Main/Software ), je vous conseille de téléverser le firmware...
( https://github.com/jbrazio/ardufocus/tree/master/ardufocus ).
Pour ce faire télécharger les deux liens ci-dessus et ouvrir le dossier "ardufocus" puis le fichier "ardufocus.ino" dans le logiciel "arduino".
ATTENTION!!! Pour les clones Arduino Nano veillez à avoir récupéré et installé leur pilote que vous pourrez récupérer sur le site du fournisseur.
Vérifier la ligne de commande dans "config.h"
Relier le Nano au PC puis dans l'onglet "outils" choisissez "type de carte" -> "arduino nano", puis "processeur" "ATmega328P", et enfin le bon port COM. Cliquer sur téléverser (c'est une flèche en haut à gauche)
Vous aurez un message en bas "téléversement terminé".
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N.B: il est important de commencer par le téléversement du firmware. La mise en place du condensateur de 10uf, nous empêchera de le faire par la suite. La solution proposée par certains est de rajouter un petit interrupteur sur le condensateur que l'on met en off pour faire les mises à jour du firmware.
Passons à la soudure: prenez votre temps et suivez le schéma suivant...
"ATTENTION car dans le tuto de JBrazio les PIN entre le driver et le Nano sont inversés"
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Une nouvelle petite astuce consiste à utiliser de la colle a chaud sur les soudures des fils lorsque vous êtes sur du montage et que vous avez testé son bon fonctionnement. Cela permet de protéger les soudure et de rigidifier la base des fils cassant à ce niveau là.
Voilà votre interface est faite! Pour le pilote il faut utiliser le pilote Moonlite: https://www.focuser.com/
Vérifier qu'il ne soit pas déjà installé dans votre logiciel de carte du ciel